????眾所周知，今年入夏以來(lái)的多場(chǎng)連續(xù)大暴雨導(dǎo)致了眾多城市先后開(kāi)啟“看海模式”。上個(gè)月末，武漢累計(jì)降水已經(jīng)突破武漢有氣象記錄以來(lái)周持續(xù)性降水量最大值。持續(xù)降雨導(dǎo)致武漢發(fā)生特大洪水，全市交通癱瘓學(xué)校停課，火車(chē)站被淹，地鐵如瀑布。7月20日，北京暴雨。多處路段積水嚴(yán)重，交通嚴(yán)重受阻。有網(wǎng)友在微博貼出“雨中故宮”照片，調(diào)侃要去“故宮看海”。然而，由于故宮擁有較完善的排水系統(tǒng)，故宮并未形成積水。
故宮未形成積水這件事有關(guān)歷史原因，也有關(guān)工程人員的專(zhuān)業(yè)水平。而目前在眾多大中城市地下排水管道基本定型的現(xiàn)狀下，去進(jìn)行徹底的下水道改造也并不現(xiàn)實(shí)，那么如何進(jìn)行及時(shí)、有效的檢測(cè)與監(jiān)測(cè)，達(dá)到后期的管網(wǎng)優(yōu)化，并與智慧城市概念接軌，其實(shí)更值得去深入研究。
那么目前有哪些關(guān)于下水道優(yōu)化甚至智能化的案例值得去借鑒呢?
首先一個(gè)消息來(lái)自?xún)?nèi)澇首發(fā)城市–武漢：國(guó)內(nèi)第一臺(tái)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能無(wú)線(xiàn)管道機(jī)器人在漢“誕生”，可無(wú)線(xiàn)操控機(jī)器人在管道內(nèi)的工作，并將檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)反饋在電腦上。
該管道機(jī)器人由武漢本土企業(yè)武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司研制，其身高20厘米，有6個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的輪子，可靈活穿越150mm到2000mm口徑的管道。腦袋上安裝的攝像頭可以360旋轉(zhuǎn)、變焦，管道破損、堵塞、滲透等情況都一目了然。
相比之前拖著“尾巴”的機(jī)器人，這次最大的亮點(diǎn)在于，只需一臺(tái)筆記本上安裝檢測(cè)軟件后，可輕松完成機(jī)器人在管道內(nèi)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎以及越障等操作。此外，機(jī)器人攝像頭的前視、后視畫(huà)面同時(shí)顯示在電腦上，其中前視鏡頭清晰度較以往提高了9倍。
“以1公里的管道為例，機(jī)器人約兩小時(shí)就能檢測(cè)完成。”武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司總經(jīng)理鄭洪標(biāo)表示，智能管道檢測(cè)機(jī)器人大大縮短了人工檢測(cè)的時(shí)間，還可實(shí)時(shí)將檢測(cè)數(shù)據(jù)反饋到電腦。
當(dāng)前，國(guó)內(nèi)對(duì)管道的檢測(cè)，基本都是人工下井，而一些管道存在有害氣體，威脅工人安全?！肮艿馈畽C(jī)器人’”的誕生，改變了傳統(tǒng)的人工檢測(cè)模式，“管理人員坐在辦公室里就可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)轄區(qū)內(nèi)管道情況。”工作人員介紹，“不僅方便管道檢測(cè)，還可以檢測(cè)偷排現(xiàn)象。”
目前，該智能管道檢測(cè)機(jī)器人已在武漢、上海、鄭州等多個(gè)城市投入使用。
而遠(yuǎn)在大洋彼岸的美國(guó)紐約市，當(dāng)?shù)丨h(huán)境保護(hù)局已經(jīng)在市內(nèi)大量下水道井蓋下方安裝電子監(jiān)視器，監(jiān)控水流情況，提高全市下水道的運(yùn)行能力。即當(dāng)下水道堵塞水流水位高于警戒線(xiàn)時(shí)，監(jiān)視器會(huì)發(fā)出警報(bào)，以便有關(guān)人員及時(shí)檢查疏通。紐約市環(huán)境保護(hù)局資料顯示，紐約市下水道總長(zhǎng)約1.2萬(wàn)千米。近年以來(lái)，紐約市政府對(duì)下水道系統(tǒng)進(jìn)行了一系列大規(guī)模維修改造工程。早在2002年，紐約就建立了全市下水道電子地圖，可顯示市內(nèi)所有下水管道和相關(guān)設(shè)施。為期兩年的42千米下水道清淤工程清除垃圾約1.3萬(wàn)噸。在未來(lái)幾年，紐約市還將投入20億美元用于下水道改造。
除了防洪作用之外，對(duì)下水道的深入研究甚至可以涉及到城市衛(wèi)生系統(tǒng)的優(yōu)化。比如美國(guó)馬薩諸塞州的一個(gè)團(tuán)隊(duì)正在為一個(gè)雄心勃勃的項(xiàng)目打基礎(chǔ)，該項(xiàng)目希望能通過(guò)追蹤某一城市居民的生物和化學(xué)廢物，來(lái)了解整個(gè)城市的健康狀況。最終，他們將在下水道里放置自動(dòng)取樣器，讓坎布里奇市的下水道變成“智能下水道”。
下一階段將更加自動(dòng)化。領(lǐng)隊(duì)Ratti
和他在MIT感知城市實(shí)驗(yàn)室的團(tuán)隊(duì)目前正在設(shè)計(jì)下水道井蓋大小、跟人腿一樣高的機(jī)器人，讓它們?cè)谙滤乐腥?。通過(guò)使用一款定制的智能手機(jī)應(yīng)用，研究人員們可以遠(yuǎn)程控制機(jī)器人取樣，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭粋€(gè)詳盡的下水道取樣信息系統(tǒng)中。這些機(jī)器人的功能主要是收集，不過(guò)研究人員們希望能嵌入測(cè)量溫度、水流和其他參數(shù)的傳感器。
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